L'antica torre di guardia, a base pentagonale, è stata ricostruita nell'attuale aspetto nella seconda metà del XV secolo e da allora è rimasta pressoché inalterata. Nel XVI secolo è stata introdotta la copertura a spioventi.

Dall'alto una incomparabile visione: contro l'azzurro del cielo si stagliano a nord est le poderose mura del castello della Seconda Torre coronate sullo sfondo dalle vette del Conero e sotto la fertile pianura che si estende fino alle spiagge dell'adriatico; a sud l'Appennino con il Monte Carpegna.

Antico feudo dei duchi di Montefeltro, da sempre alleati di San Marino, il Carpegna costituiva un punto nodale per la difesa reciproca e un ottimo sito di osservazione del territorio dell'alta Valmarecchia e dei possedimenti del Granducato di Toscana.